There ... ten people in the road.

‘Ten people’ plural হওয়ায় plural verb ‘were’ বসে। যেমন—There were five students এবং There are many trees. [সমস্যা: স্বাভাবিক ইংরেজিতে ‘in the road’-এর পরিবর্তে প্রসঙ্গভেদে ‘on the road’ বেশি উপযুক্ত।]